ベクトル

$\mbox{\boldmath$v$}$が，座標系 $O-x_1x_2x_3$に対して，3つの成分を持つ量 $v_i$， $O-x^\prime_1x^\prime_2x^\prime_3$に対して，$v^\prime_i$と表 されるとき，両者が，

$$v^\prime_i(x^\prime_1, x^\prime_2, x^\prime_3) = Q_{ij}v_j(x_1, x_2, x_3)$$ (77)

のように関係づけられるならば， $\mbox{\boldmath$v$}$はベクトルであるという． 変位，荷重，速度などがベクトルの例として挙げられる．